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立柱码垛机器人

2024-03-12 17:37:18
立柱码垛机器人
详细介绍:

主要参数:

 

结构形式

水平多关节机器人

自由度

4

有效负载

120KG(随Z轴的升高负载会下降,请在设计数据范围内使用)

最大活动半径

2350mm

重复定位精度

+0.5mm

控制系统

机器人伺服控制系统

运动范围

C1

+1350

Z

2000mm(码垛高度最大2200mm)

C3

+1400

C4

+900

总功率

5.25KW

环境条件

温度

-20-450C

湿度

20-80%RH

振动

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蚀性气体、液体

不可靠近电磁气源头

主要配置

 

名称

品牌

规格/技术要求

刹车伺服电机+伺服驱动器

台湾新代

S08-AM8-40 (1.7KW)

行星齿轮减速机

 台湾贝马特

AF120-10

伺服电机+伺服驱动器

台湾新代

S08-AM8-40 (1.7KW)

行星齿轮减速机

 台湾贝马特

AF120-10

伺服电机+伺服驱动器

台湾新代

S08-AM5-40 (1.1KW)

谐波齿轮减速机

 台湾贝马特/秦川

TTRV-40E一体机

伺服电机+伺服驱动器

新代

0.75KW

谐波齿轮减速机

 台湾贝马特/秦川

TTRV-20E一体机

外齿回转支撑轴承

中国博创

模数4,齿数127

直线滑轨(配2滑块)

台湾HIWIN

HGW30HA,L=3000mm

轴承

日本NSK

6003

轴承座

日本NSK

UCPA206

双排链条(配活扣)

中国东华

2-10A

 


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