上甑机器人

上甑机器人也是六关节工业机器人，产品结构紧凑，速度快，应用方便，扩展性高。可广泛应用于机床上下料、酿酒、喷釉、涂胶等领域。

它的较大特色是本体手腕部分采用特殊结构，能够在收到外来力矩作用后，分解减速机受到的力矩，增加减速机的使用寿命，同时特殊的结构也大大提高了其防护等级，从而能够轻松应对恶劣的外部生产条件，特别适合于酿酒、打磨、焊接等恶劣工作环境。由于整体结构采用了合理的优化设计，使其具有工作范围大、结构紧凑、手腕纤细等特点，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。

机器人携载撒料斗

撒料斗功能：撒料斗装于机器人连接法兰上，具有从混料机接料并在机械臂带动下将料均匀撒入甑锅内的功能，其特点是自带输送、打散及拨料功能，载料量大

 该混料机承接地面粗混原料，采用双螺旋片混料结构，螺旋送料装置，实现不间断混料，根据撒料要求随时输送至机器人撒料斗。

该混料机采用 304 食品级不锈钢制造，具有自动混料，自动输送，自动开

关出料口的特点，并充分考虑现场空间限制，混料容积 4 立方米，每小时可连续混料 15 立方米。

红外及激光检测系统（探汽功能）：

酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外热成像测温仪检测酿酒层的表面温度，分析其梯度分布状况和各温度梯度区域的中心坐标，预判断漏气点发展趋势数据信息，将其传送给控制系统，上甑机器人根据控制系统的指令与就醅输送机共同作用，将酿酒料送至指定的铺放点，均匀撒铺，完成酒料的指定区域铺放。助力蒸馏效率、出酒率及酒质得以大幅提升。

精细混料机

该混料机承接地面粗混原料，采用双螺旋片混料结构，螺旋送料装置，实现不间断混料，根据撒料要求随时输送至机器人撒料斗。

该混料机采用 304 食品级不锈钢制造，具有自动混料，自动输送，自开

关出料口的特点，并充分考虑现场空间限制，混料容积 4 立方米，每小时可连续

混料 15 立方米。

红外及激光检测系统（探汽功能）：

酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外热成像测温仪检测酿酒层的表面温度，分析其梯度分布状况和各温度梯度区域的中心坐标，预判断漏气点发展趋势数据信息，将其传送给控制系统，上甑机器人根据控制系统的指令与就醅输送机共同作用，将酿酒料送至指定的铺放点，均匀撒铺，完成酒料的指定区域铺放。助力蒸馏效率、出酒率及酒质得以大幅提升。